Дар царя Ивана Васильевича Грозного
Существует несколько версий происхождения названия Щербинка. Главная — селение, на месте которого сейчас располагается город, нарекли по фамилии или прозвищу владельца. Самая правдоподобная версия, которая признается историками и краеведами, связана с родом Щербининых.
«Ономастикон» академика С. Б. Веселовского указывает на дьяка князя М. А. Верейского по прозвищу Щербина (1425 г.), а также на дворянина Василия Игнатьевича Щербину, от которого, собственно, и пошел древний род. Ярчайшим представителем дворянского рода в XVI веке был Василий Иванович Щербинин по прозвищу Дородный. Доподлинно известно, что в 1550 году он получил в дар от ца ря Ивана Грозного поместье под Москвой. В пользу этой версии говорит само название деревни — в XVII и XVIII веках на картах встречается деревня Щербинино.
Однако бытует и легенда, что в конце XVIII — начале XIX века был некий помещик Щерба, имевший богатое поместье в районе современного Милицейского поселка. А в 1812 году по пришествии Наполеона в Москву нерадивый владелец бежал из имения и так и не решился возвращаться.
Однако исторические факты говорят против этой драматической легенды.
Так или иначе, но Щербинка начинает развиваться лишь в XX веке. Сначала в 1895 году здесь открывается железнодорожная станция, во время проведения индустриализации здесь появляется экспериментальное кольцо, кирпичный и штамповочно-механический заводы, а в 50-е годы — лифтостроительный завод. В 1938 году Щербинка получает статус рабочего поселка, а в 1975 — уже стала городом.